AGV（自动导引车）的定位方式及定位精度范围

一、激光导航‌

· ‌定位原理‌：通过激光雷达发射激光束构建环境点云数据，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实时匹配预设地图，确定AGV位置。

· ‌精度范围‌：±5mm至厘米级（如±1cm）。

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‌二、视觉导航‌

· ‌定位原理‌：利用摄像头或视觉传感器捕捉环境图像，通过深度学习算法识别路标、货物等特征进行定位。

· ‌精度范围‌：通常在毫米级至厘米级（如±5mm至±2cm）。

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‌三、GPS/RTK差分定位‌

· ‌定位原理‌：基于卫星信号定位，通过地面基准站校正GPS误差（RTK技术），提升定位精度46。

· ‌精度范围‌：厘米级（如±2cm）46。

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‌四、激光反光板导航‌

· ‌定位原理‌：通过激光扫描预设反光板，利用三角定位计算位置（需预先布置标志物）。

· ‌精度范围‌：±5mm。

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‌五、超声波定位‌

· ‌定位原理‌：依赖超声波传感器发射声波并接收反射信号，通过时间差计算障碍物距离。

· ‌精度范围‌：厘米至分米级（如±5cm至±20cm）。

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‌六、多传感器融合定位‌

· ‌定位原理‌：综合激光雷达、视觉、IMU（惯性测量单元）等传感器数据，通过算法优化定位结果。

· ‌精度范围‌：可达到毫米级（如±1mm至±5mm）。

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关键影响因素‌

· ‌环境干扰‌：如光线变化对视觉导航的影响；

· ‌硬件配置‌：激光雷达分辨率、摄像头像素等；

· ‌算法优化‌：SLAM算法的实时性与鲁棒性。

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